齒(chi)輪(lun)的(di)形(xing)態(tai)並(bing)非(fei)單(shan)一(yi)，不(bu)同(tong)齒(chi)形(xing)設(she)計(ji)服(fu)務(wu)於(yu)特(te)定(ding)的(di)力(li)學(xue)與(yu)工(gong)況(kuang)要(yao)求(qiu)。最(zui)常(chang)見(xian)的(di)漸(jian)開(kai)線(xian)齒(chi)輪(lun)，其(qi)齒(chi)廓(kuo)曲(qu)線(xian)能(neng)保(bao)證(zheng)傳(zhuan)動(dong)比(bi)恒(heng)定(ding)，減(jian)少(shao)衝(chong)擊(ji)和(hu)噪(zao)音(yin)，是(shi)絕(jue)大(dai)多(duo)數(shuo)減(jian)速(su)機(ji)的(di)標(biao)準(zhun)選(xuan)擇(ze)。在(zai)需(xu)要(yao)改(gai)變(bian)動(dong)力(li)傳(zhuan)遞(di)方(fang)向(xiang)或(huo)進(jin)行(hang)大(dai)功(gong)率(shuai)傳(zhuan)動(dong)的(di)場(chang)合(ge)，則(ze)會(kuai)采(cai)用(yong)螺(luo)旋(xuan)角(jue)度(duo)的(di)斜(xie)齒(chi)輪(lun)，其(qi)齒(chi)麵(mian)是(shi)逐(zhu)漸(jian)進(jin)入(ru)齧(nie)合(ge)的(di)，因(yin)此(ci)運(yun)行(hang)更(geng)平(ping)穩(wen)，承(cheng)載(zai)力(li)更(geng)高(gao)。而(er)對(dui)於(yu)空(kong)間(jian)交(jiao)錯(cuo)軸(zhou)間(jian)的(di)動(dong)力(li)傳(zhuan)遞(di)，蝸(wo)輪(lun)蝸(wo)杆(gan)結(jie)構(gou)則(ze)成(cheng)為(wei)解(xie)決(jue)方(fang)案(an)，它(ta)利(li)用(yong)螺(luo)旋(xuan)狀(zhuang)的(di)蝸(wo)杆(gan)驅(qu)動(dong)蝸(wo)輪(lun)，常(chang)能(neng)實(shi)現(xian)單(shan)級(ji)極(ji)高(gao)的(di)傳(zhuan)動(dong)比(bi)和(hu)自(zi)鎖(suo)功(gong)能(neng)，但(dan)傳(zhuan)動(dong)效(xiao)率(shuai)相(xiang)對(dui)較(jiao)低(di)。

減(jian)速(su)機(ji)的(di)性(xing)能(neng)遠(yuan)不(bu)止(zhi)於(yu)齒(chi)輪(lun)的(di)簡(jian)單(shan)組(zu)合(ge)。一(yi)個(ge)完(wan)整(zheng)的(di)減(jian)速(su)機(ji)構(gou)是(shi)一(yi)個(ge)包(bao)含(han)軸(zhou)承(cheng)、箱(xiang)體(ti)、密(mi)封(feng)和(hu)潤(run)滑(hua)係(ji)統(tong)的(di)精(jing)密(mi)係(ji)統(tong)。軸(zhou)承(cheng)負(fu)責(ze)支(zhi)撐(cheng)齒(chi)輪(lun)軸(zhou)，確(que)保(bao)其(qi)旋(xuan)轉(zhuan)精(jing)度(duo)與(yu)位(wei)置(zhi)穩(wen)定(ding)；鑄(zhu)造(zao)或(huo)焊(han)接(jie)而(er)成(cheng)的(di)箱(xiang)體(ti)是(shi)所(suo)有(you)零(ling)件(jian)的(di)承(cheng)載(zai)體(ti)，其(qi)剛(gang)性(xing)直(zhi)接(jie)影(ying)響(xiang)到(dao)齒(chi)輪(lun)齧(nie)合(ge)的(di)精(jing)度(duo)與(yu)整(zheng)機(ji)壽(shou)命(ming)；密(mi)封(feng)係(ji)統(tong)防(fang)止(zhi)內(nei)部(bu)潤(run)滑(hua)油(you)泄(xie)漏(lou)和(hu)外(wai)部(bu)雜(za)質(zhi)侵(qin)入(ru)；而(er)潤(run)滑(hua)係(ji)統(tong)則(ze)通(tong)過(guo)油(you)液(ye)或(huo)油(you)脂(zhi)，在(zai)齒(chi)輪(lun)齧(nie)合(ge)麵(mian)形(xing)成(cheng)油(you)膜(mo)，以(yi)減(jian)少(shao)磨(mo)損(sun)、散(san)熱(re)並(bing)降(xiang)低(di)噪(zao)音(yin)。這(zhe)些(xie)子(zi)係(ji)統(tong)協(xie)同(tong)工(gong)作(zuo)，共(gong)同(tong)保(bao)障(zhang)了(liao)核(he)心(xin)齒(chi)輪(lun)傳(zhuan)動(dong)功(gong)能(neng)的(di)可(ke)靠(kao)與(yu)持(chi)久(jiu)。